RobotStudio特別版 v2019.3 最新版

軟件介紹

RobotStudio是一款專業(yè)的機器人仿真軟件，它的主要功能就是幫助用戶在電腦上模擬構(gòu)建一個機器人系統(tǒng)，并對它的程序和功能進行調(diào)試，從而找到最合適的設(shè)計和工作方案，確保用戶能夠順利完成現(xiàn)實的機器人系統(tǒng)部署。RobotStudio適用于機器人系統(tǒng)的各個周期階段，是大家設(shè)計部署機器人的必備軟件，有需要的用戶敬請下載。

特色功能

1.CAD導入

RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.自動路徑生成

RobotStudio中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。

3.程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。

4.路徑優(yōu)化

仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。

5.自動分析伸展能力

用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

6.碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

7.在線作業(yè)

使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復的操作。

安裝說明

1、下載完成后，解壓，進入解壓文件夾，找到setup.exe，雙擊進行安裝。

2、選擇安裝語言，這里我們選擇了“中文(簡體)”，點擊“確定”。

3、直接點擊“下一步”，選擇“我接受該許可證協(xié)議中的條款”，并點擊“下一步”。

4、“接受”該隱私聲明，如果無必要，不建議更改安裝文件夾，點擊“下一步”。

5、在安裝類型選擇時，默認選擇的“完整安裝”，如果有特殊需求的可自定義。選擇完成后，點擊“下一步”，點擊“安裝”。

6、這時軟件進入了自動安裝的過程，這時候你可以喝一杯茶，稍等幾分鐘，待安裝完成后，點擊“完成”，桌面上就能看到RobotStudio的快捷方式。

7、雙擊RobotStudio的快捷方式，即可進入該軟件。由于是試用版，首次打開該軟件會提示注冊許可，直接關(guān)閉可以直接試用。接下來你就可以根據(jù)需要開始模擬了。

使用教程

系統(tǒng)創(chuàng)建

1、點擊“機器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點擊下一個，如下圖所示。

2.點擊下一個。

3.彈出系統(tǒng)選項，點擊“選項”按鈕，彈出更改選項對話框。

在類別下點擊“Default Language”，選項下取消勾選English，勾選“Chinese”，為機器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。

如下圖所示，點擊確定按鈕，點擊完成按鈕。

開始配置機器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進度，如下圖所示。

待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機器人控制配置完成，如下圖所示。

4.點擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項目，如下圖所示。

導入機器人

在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可。

在實際應用中，要根據(jù)項目的要求選定具體的機器人型號及相關(guān)版本或者承重能力及到達距離等參數(shù)。

建立機器人系統(tǒng)

要為機器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”；

選擇機械裝置，再單擊“下一個”；

點擊“選項”，為系統(tǒng)添加中文選項，勾選“644-5 Chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機器人。